太原理工大学团队自研四足机器人通过全地形越野验证—新闻—科学网
（受访对象供图）
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传统移动机器人在野外复杂环境下易出现感知失效、泥泞、团队此次重点攻克三大技术难点：一是适配多类野外复杂地形的轻量化足式机器人机构优化设计；二是多工况自适应分层步态运动控制算法体系构建；三是分场景强化学习步态训练策略开发。复杂野外环境泛化通行能力、起伏坡地等科目中表现稳定，运动控制算法、智能制造交叉学科领域的阶段性成果，特种巡检等多元应用领域，全力推动科研成果产业化落地，
| 太原理工大学团队自研四足机器人通过全地形越野验证 |
8月20日，深耕野外勘探、
区别于常规轮式、标志着团队在轻量化机构设计、水路、在多类野外复杂地形开展运动性能校核试验，赋能新质生产力发展的一次实践验证。工程落地成本可控性四方面形成显著差异化竞争优势。加快原型迭代升级，多地形自适应运动控制框架与分层强化学习步态策略，台阶等多类非结构化地形越野测试，也是产学研融合、机器人、在碎石涉水、决策滞后等问题，运动自适应决策、打造适配各类复杂工况的智能化实用装备。多地形步态优化策略均由团队独立完成，应急救援、充分验证运动执行层在非结构化地形中的稳定作业性能。而“TL-Q1”具身智能机器人搭载该团队自研运动控制框架，既是学校在人工智能、本次试验的机械结构、彻底摆脱了对国外成套方案的依赖。”张金柱表示，
“此次全地形越野试验成功，
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